將直流電機(jī)改造為交流電機(jī)，原電機(jī)調(diào)速范圍在25rmin-1500r/min,而改造后交流電機(jī)的頻率為0.82Hz-50Hz。由于交流電機(jī)在運(yùn)行時(shí)如果輸出轉(zhuǎn)矩低于5Hz,則會使得電機(jī)功率增加，因此采用4極2.2Kw交流電機(jī)提高輸出轉(zhuǎn)矩。采用變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng),使得拉力試驗(yàn)機(jī)可進(jìn)行慢速上升、快速上升、慢速下降、快速下降4個(gè)動(dòng)作。測力系統(tǒng)換為拉力傳感器，顯示系統(tǒng)采用數(shù)字測力儀。變頻器的參數(shù)設(shè)定主要由控制方式(無速度傳感器矢量控制)、命令源選擇(端子命令通道)、主頻率源選擇(ALL)、下限頻率、加速時(shí)間、減速時(shí)間、額定功率、額定電壓、額定電流、額定頻率額定轉(zhuǎn)速、端子功能選擇(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)運(yùn)行，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng),故障復(fù)位)、端子命令方式(兩線式)、AOI輸出選擇(運(yùn)行頻率)停機(jī)方式(自由停車)、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率、點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間、點(diǎn)動(dòng)減速時(shí)間、反轉(zhuǎn)控制(允許)。