將直流電機改造為交流電機，原電機調(diào)速范圍在25rmin-1500r/min,而改造后交流電機的頻率為0.82Hz-50Hz。由于交流電機在運行時如果輸出轉(zhuǎn)矩低于5Hz,則會使得電機功率增加，因此采用4極2.2Kw交流電機提高輸出轉(zhuǎn)矩。采用變頻器進行驅(qū)動,使得拉力試驗機可進行慢速上升、快速上升、慢速下降、快速下降4個動作。測力系統(tǒng)換為拉力傳感器，顯示系統(tǒng)采用數(shù)字測力儀。變頻器的參數(shù)設(shè)定主要由控制方式(無速度傳感器矢量控制)、命令源選擇(端子命令通道)、主頻率源選擇(ALL)、下限頻率、加速時間、減速時間、額定功率、額定電壓、額定電流、額定頻率額定轉(zhuǎn)速、端子功能選擇(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)運行，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)點動,故障復(fù)位)、端子命令方式(兩線式)、AOI輸出選擇(運行頻率)停機方式(自由停車)、點動運行頻率、點動加速時間、點動減速時間、反轉(zhuǎn)控制(允許)。